A hierarquia de categorias deve refletir uma estrutura compreensível ao leitor.
Antes de começar
Em Posts > Categorias, adicione ou edite uma categoria.
Passo a passo
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Escolha a categoria superior no campo de pai e salve.
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Confira a hierarquia na tela de categorias e nos arquivos públicos do site.
Limites e cuidados
Categorias filhas podem herdar caminhos de URL definidos por configurações e plugins.
Continue na biblioteca
Fonte oficial: Tela de categorias — WordPress.org.